伺服电机维修 伺服电机选型 伺服电机

广州市南调机电设备有限公司为客户提供力士乐伺服电机，伺服电机，高性价比伺服电机，大功率同步伺服电机，伺服电机品牌等等有需要了解伺服电机欢迎前来咨询

调试方式

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

伺服电机在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，设备用伺服电机，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了

广州市南调机电设备有限公司专业生产无刷减速电机、小型交流马达、高精度减速器、24v直流电机、直流伺服电机、行星减速器、直流无刷电机的合资企业，产品品种有：感应电机，可逆电机，刹车电机，伺服电机，调速电机，刹车调速电机，力矩电机、直流减速电机、24v直流电机、直流无刷电机、小型电机和交直流速度控制器等。

通用直流伺服电机驱动器

产品简介： 通用直流伺服电机驱动器，是我司研制的一款适用于大多数电机的驱动器设备，能够解决伺服电机的频率、电压、方向的变化相关问题，具有无级调速，调速范围广等特点优势。 产品展示： 

适用范围：

 伺服驱动器广泛应用于定位、速度控制场合，以及机床、印刷设备、自动化生产线等设备

 规格参数：

 电压输入范围：DC : 20V~50V （建议 36V 以上）

峰值电流：7A

细分范围：400~51200ppr

脉冲形式：脉冲+方向，CW/CCW

脉冲响应频率：0~200kHz

逻辑输入电流：10~20mA 

产品优势：

 1、驱动电流1.3A/相到7.0A/相16档可调

2、单电源输入，电压范围：AC185V-300VC

3、相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，伺服电机选型，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或

4、WF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）

5、支持±10V模拟电压控制

6、内部集成了三种原点搜索功能

7、增加24V脉冲输入公共端，以及24V集电极输出Z信号；

广州市南调机电设备有限公司是一家电机的机械设备生产厂家。我司主要生产设备有：直流伺服电机，交流伺服电机，大功率伺服电机，微型伺服电机以及伺服电机驱动器等产品设备；公司拥有雄厚的技术力量，设备齐全，具有开发、研制、生产、销售及售后服务的完整体系。

产品简介： 

    小型低速伺服电机，伺服电机订购，是我司生产研发的一款小型的伺服电机，其体积小，使用了整体式的滚珠轴承，大大提高了电机的刚性以及扭矩，能够适用于机械行业，行业等行业种的多种不同机械设备上。 产品展示：

适用范围：

 小型低速伺服电机适用于机械行业以及行业等多种行业的多种不同设备上。 

规格参数： 

电机额定功率：3.7 Kw

输出功率：0.1W～1.5W

电机额定扭矩：24 N.m

电压范围:   24-310V         

转速范围:   50-1200R/min  

齿轮箱类型：行星齿轮箱

 产品优势：

 1、可实现开环控制、闭环控制切换，能控制异步伺服电机和永磁同步电机。

2、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单；

3、电机高功率因素、，在20%-120%额定范围内保持较高的效率和功率因素，无需加功率补偿器；

4、低频力矩大;转矩动态响应速度快，稳速精度高能实现很好的动态响应效果;减速停车速度快

5、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载；

伺服电机维修(图)-伺服电机选型-伺服电机由广州市南调机电设备有限公司提供。“变频器,康沃变频器,博世变频器,齿轮减速电机,变频电机,摆线”就选广州市南调机电设备有限公司，公司位于：广州市番禺区石壁街创源路22号金裕创意园C栋506-508室，多年来，南调机电坚持为客户提供好的服务，联系人：丁红运。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。南调机电期待成为您的长期合作伙伴！