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力士乐伺服电机维修-REXROTH，用于 IndraDrive Cs 的 MSM 伺服电机

该电机具有较高的功率密度，其机身长度较短，具有小的法兰尺寸， 使其可以应用于不同的应用环境中。

IP54 电机配置一个值编码器和可选配的保持制动器，其可轻松连接至带有 3 AC 230 V线路输入的 IndraDrive Cs功率单元。

力士乐伺服电机

伺服电机与步进电机的性能比较

过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以三洋交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其大转矩为额定转矩的二到三倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

广州市南调机电设备有限公司专业生产无刷减速电机、小型交流马达、高精度减速器、24v直流电机、直流伺服电机、行星减速器、直流无刷电机的合资企业，产品品种有：感应电机，可逆电机，刹车电机，调速电机，刹车调速电机，力矩电机、直流减速电机、24v直流电机、直流无刷电机、小型电机和交直流速度控制器等。

介绍下高压大功率伺服电机

产品简介： 高压大功率伺服电机的散热效果更为均匀迅速，有效地降低了伺服电机的温升，突破了伺服电机容量难以提高的难点，高压大功率伺服电机的功率可以达到120KW。还提高了电机工作的可靠性和安全性，令电机寿命大为延长。 产品展示：

适用范围：

 高压大功率伺服电机适用于机械行业，工业设备行业，家用电器行业等领域。

 规格参数： 

外形尺寸:   直径范围:50-350mm  

 机身长度:   20-150mm            

电流范围:   1.5-150A            

转矩范围:   0.75-600N.m         

电压范围:   24-310V             

转速范围:   50-1200R/min        

转动M量范围:│0.5-20000 Kg.m2"10"5│ 

产品优势：

1、体积小、重量轻、出力大。

2、可以低速大功率运行，可以省去减速机直接驱动大的负载。

3、具有传统直流电机的所有优点，同时又取消了碳刷、滑环结构。

4、软启软停、制动特性好，伺服电机，可省去原有的机械制动或电磁制动装置。

5、，电机本身没有励磁损耗和碳刷损耗，消除了多级减速耗。

6、可靠性高，稳定性好，适应性强，维修与保养简单。7、耐颠簸震动，噪音低，震动小，运转平滑，寿命长。

广州市南调机电设备有限公司为客户提供力士乐伺服电机，伺服电机，高性价比伺服电机，大功率同步伺服电机，伺服电机品牌等等有需要了解伺服电机欢迎前来咨询

调试方式

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

伺服电机在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，伺服电机维修方法，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了