直流伺服电机 伺服电机与步进电机的区别 伺服电机

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直流无刷伺服电机特点

伺服电机转动惯量小、启动电压低、空载电流小； 弃接触式换向系统，大大提高电机转速，转速高达100 000rpm；无刷伺服电机在执行伺服控制时，无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制； 不存在电刷磨损情况，除转速高之外，还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

直流有刷伺服电机特点

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大， 波动小，运行平稳

3.低噪音，

4.后端编码器反馈（选配）构成直流伺服等优点

5.变压范围大，频率可调

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调试方式

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

伺服电机在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了

广州市南调机电设备有限公司专业生产无刷减速电机、小型交流马达、高精度减速器、24v直流电机、直流伺服电机、行星减速器、直流无刷电机的合资企业，产品品种有：感应电机，可逆电机，伺服电机选型，刹车电机，调速电机，刹车调速电机，力矩电机、直流减速电机、24v直流电机、直流无刷电机、小型电机和交直流速度控制器等。

有刷直流伺服电动机

产品简介： 有刷直流伺服电动机，从名字上就可以看出是一款有刷式的伺服电机，有着启动快速，伺服电机的控制方式，制动能力好，能在大范围内调速以及操作简单等优势，经常性的用于一些对启动以及调速要求比较高的场合中。 产品展示：

适用范围：

 有刷直流伺服电机适用于高速电梯，内燃机车，伺服电机，大型起重机械，船舶机械，等场景之中。

 规格参数：

 产品规格：Φ22MM

电压：5V-24V输出

功率：0.1W～1.5W；

产品电流：80-500mA（可定制）

减速比：64-216（可定制）

输出转速：10-1000 r/min（可定制）

齿轮箱类型：行星齿轮箱；

驱动电机：直流有刷电机；

输出轴：金属输出轴；

 产品优势：

1、配置有一套完整的通风系统，电机内部不存在可能影响通风的结构死角。

2、选用低噪声深沟球轴承，机座中心高在180mm以上电机设注排油装置。

3、采用F级绝缘，温升按B级考核。

4、外壳具有较高的密封性，以减少或阻止粉尘进入外壳内，即使进入，其进入量也不至于形成点燃危险

5、设增安型防潮加热器，固定在电机底部的罩内，用于停机时加热防潮用。