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制动方式

编辑伺服电机用户往往对电磁制动，再生制动，动态制动的作用混淆，选择了错误的配件。

动态制动器由动态制动电阻组成，在故障、急停、电源断电时通过能耗制动缩短伺服电机的机械进给距离。

再生制动是指伺服电机在减速或停车时将制动产生的能量通过逆变回路反馈到直流母线，经阻容回路吸收。

电磁制动是通过机械装置锁住电机的轴。

三者的区别：

(1)再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。

(2)再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。

(3)电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，伺服电机多少钱，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热

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常见伺服电机故障以及电机维修方法

无论是哪种伺服电机，使用时间久了，都会产生一些小问题，那今天就给大家带来的是六种常见的电机故障表现。

当伺服电机出现小问题，不仅要及时检测出来，而且要找到产生这些故障的原因，伺服电机电机维修师才能对症下药，才可以修理好伺服电机。

以下是六种常见的伺服电机故障以及相对应的电机维修方法，详情如下:

一、电机升温过高或冒烟电机故障

原因:

1.负载过大

2.两相运行

3.风道阻塞

4.环境温度

5.定子绕组相间或匝间短路

6.定子绕组接地

7.电源电压过高或过低

维修方法：

1.减轻负载或选择大容量电动机

2.清除风 道

3.采取降温措施

4.用万用表、电压表检查输入端电源电压

二、电机出现外壳带电现象电机故障

原因：

绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰;

维修方法：

对应电机维修方法：干燥、更换绕组;

三、电机振动电机故障

原因：

1.转子不平衡

2.轴弯曲

3.皮带盘不平衡

4.气隙不均匀产生单边磁拉力

维修方法：

1.校正动静平衡

2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒

3.校正平衡

4.重新调整

四、电流三相不平衡电机故障

原因：

1.电源电压严重不足

2.三相匝数不等

3.内部接线错误

维修方法：

1.检查电源电压

2.更换电动机或处理

3.改正接线

五、空载电流偏大电机故障

原因：

1.定转子气隙大

2.定子绕组匝数太少

3.装配 不当

维修方法：

1. 调整并使之减少

2.重新核实并绕制

3.重新装配

六、绝缘电阻降低电机故障

原因：

1.定子进水受潮;

2.灰尘过多;

3.绝缘损坏;

4.绝缘老化;

维修方法：

1.排水除潮;

2.清理积灰;

3.修复;

4.更换;

以上内容全是经验内容整理，伺服电机在日常中应该多去维护和检查，以免出现故障。

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伺服电机是什么？

伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

力士乐伺服电机 谈谈交流电机：

交流电机一般分为同步和异步电机

1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”

特殊安全

? 扭矩可达 187 Nm

? 转速可达 9，000 rpm

? 用于不同应用的编码器系统

? 防爆封装符合 ATEX 和 UL/CSA

2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，伺服电机价格，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，伺服电机，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

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