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直流伺服电机 伺服电机与步进电机的区别 伺服电机

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直流无刷伺服电机特点

伺服电机转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

直流有刷伺服电机特点

1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽

2.低速力矩大, 波动小,运行平稳

3.低噪音,

4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点

5.变压范围大,频率可调







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调试方式

1、初始化参数

在接线之前,先初始化参数。

伺服电机在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。

2、接线

将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置

3、试方向

对于一个闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动,这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数,看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。

4、抑制零漂

在闭环控制过程中,零漂的存在会对控制效果有一定的影响,将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数,仔细调整,使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性,所以,不必要求电机转速为零。

5、建立闭环控制

再次通过控制卡将伺服使能信号放开,在控制卡上输入一个较小的比例增益,至于多大算较小,这只能凭感觉了,如果实在不放心,就输入控制卡能允许的值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时,电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。

6、调整闭环参数

细调控制参数,确保电机按照控制卡的指令运动,这是必须要做的工作,而这部分工作,更多的是经验,这里只能从略了




广州市南调机电设备有限公司专业生产无刷减速电机、小型交流马达、高精度减速器、24v直流电机、直流伺服电机、行星减速器、直流无刷电机的合资企业,产品品种有:感应电机,可逆电机,伺服电机选型,刹车电机,调速电机,刹车调速电机,力矩电机、直流减速电机、24v直流电机、直流无刷电机、小型电机和交直流速度控制器等。

有刷直流伺服电动机

产品简介: 有刷直流伺服电动机,从名字上就可以看出是一款有刷式的伺服电机,有着启动快速,伺服电机的控制方式,制动能力好,能在大范围内调速以及操作简单等优势,经常性的用于一些对启动以及调速要求比较高的场合中。 产品展示:






适用范围:

 有刷直流伺服电机适用于高速电梯,内燃机车,伺服电机,大型起重机械,船舶机械,等场景之中。

 规格参数:

 产品规格:Φ22MM

电压:5V-24V输出

功率:0.1W~1.5W;

产品电流:80-500mA(可定制)

减速比:64-216(可定制)

输出转速:10-1000 r/min(可定制)

齿轮箱类型:行星齿轮箱;

驱动电机:直流有刷电机;

输出轴:金属输出轴;

 产品优势:

1、配置有一套完整的通风系统,电机内部不存在可能影响通风的结构死角。

2、选用低噪声深沟球轴承,机座中心高在180mm以上电机设注排油装置。

3、采用F级绝缘,温升按B级考核。

4、外壳具有较高的密封性,以减少或阻止粉尘进入外壳内,即使进入,其进入量也不至于形成点燃危险

5、设增安型防潮加热器,固定在电机底部的罩内,用于停机时加热防潮用。



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