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     在生产生活中，伺服电机，电机是将电力能转化成机械能的重要设备，也是众多钣金设备生产商经常提及的设备。多数生产商在推销钣金设备时，经常会说他们采用的是伺服电机而不是三相异步电机。这两种电机有什么区别呢?

三相异步电动机

       相较于伺服电机，三相异步电动机结构更为简单，工作性能较高。其主要可分为两部分——定子和转子。定子部分即该电动机的静止部分，主要由支撑机座、定子铁芯、定子绕组构成。转子部分即电动机旋转部分，由传递电机转矩形、支撑转子组成。

伺服电机

　　伺服电机结构较为复杂，除定子、转子部分外，还有检测原件等几部分组成。通常硅钢片叠压成定子铁心。定子表面槽内置两相绕组，两相绕组互相垂直。

　　工作原理

　　三相异步电动机是基于电磁感应原理运作的。当三相对称交流电通过定子绕组时，定子与转子之间产生旋转磁场，从而切割转子绕组，在转子回路中产生电流与感应电动势。后，通过转子导体的电流在旋转磁场的作用下，在转子回路中产生电流和感应电势。

　　伺服电机主要是把控制电压即输入的信号电压，转换成转速以及转矩来驱动所要控制的目标对象。特点是无信号电压的时候，不发生自转现象，伺服电机单价，转速根据转矩的增加而匀速下降。

　　性能与特点

　　三相异步电动机运行性能较好、结构简单、重量轻、价格便宜，但是调速困难、启动电流大，运行时容易超负荷、损耗较大。

相较于三相异步电动机，伺服电机位移精度高、定位精度好、调速范围广、系统可靠性好。的是因为配备有编码器，伺服电机可以实现更为精准的闭环控制，是三相异步电动机无法达到的。但是，伺服电机价格是普通异步电动机价格的多倍。

　　相较之下，伺服电机性能更优，但是高昂的价格，往往令多数买家望而却步。无锡神冲建议各位客户在挑选折弯机、剪板机等钣金设备配件时，综合考虑选择的产品。

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"伺服"是什么意思呢？

关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是与伺服相关的工作人员，大多也是对伺服一知半解。

真要说理解的很深刻，好用的伺服电机，还是感觉不到。那什么是伺服呢?其实， 伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。这是为了控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实，伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统也称之为气动伺服。

定义：

（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

（2）在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。

伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。

1.3 伺服系统的分类及组成

伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。

具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

1.4 伺服系统的性能要求

伺服系统必须具备可控性好，稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下，可控性好是指讯号消失以后，能立即自行停转；稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降；适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

1.5 伺服系统的种类

通常根据伺服驱动机的种类来分类，有电气式、油压式或电气—油压式三种。

伺服系统若按功能来分，则有计量伺服和功率伺服系统；模拟伺服和功率伺服系统；位置伺服和加速度伺服系统等。

广州市南调机电设备有限公司通过关注目标行业，为客户提供高价值，高品质，高技术含量的解决方案，为客户选择更好的伺服电机，使客户用得放心，价格实惠！

伺服电机在工业机器人中的应用

机器人产业的增长如火如荼，遍地开花，大量机床厂家、伺服厂家和其他有条件的企业都纷纷转向机器人市场。为何机床厂家和伺服厂家如此积极转型研发机器人?工业机器人有4大组成部分，分别为本体，伺服，减速器和控制器。

步进电机用于驱动机器人的关节，要求是要有功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。

机器人产业壮大，需要在伺服、集成控制等领域相继取得突破才能成行。目前，我国在伺服等领域依然处于待突破阶段，对本土机器人产业造成不利影响。

工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

工业自动化进程的持续推进，对于自动化软件及硬件设备的需求都居高不下，其中国内工业机器人的市场一直稳步增长，预计在2015我国成为需求市场。

与此同时，直接带动伺服系统的市场需求。美莱克供应的鸣志步进伺服电机系统在集成式电机中融入了伺服控制技术，具有精度高、稳定性好、速度快等特点。

目前，由于高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。其他电机，如交流伺服电机、步进电机根据不同的应用需求也会应用到工业机器人中。